Первый Вестминстерский мост был построен между 1739 и 1750 годами швейцарским инженером Шарлем Лабели, взявшим за образец каменный мост через Темзу в городе Кингстоне. С течением времени мост пришел в негодность
и был разобран в 1854 году. Второй Вестминстерский мост, состоящий из семи арочных пролетов, спроектировал архитектор Томас Пейдж. На открытии моста в 1862 году присутствовала королева Виктория.